刘氏宗祠祭祖程序通常包括以下步骤：
人员到场与开场
人员到场，进行签到和整理衣冠。
宣读开场词，司仪诵读祭祀开场词，表达对祖先的敬仰和缅怀之情。
祭拜程序
主祭人就位，通常由长辈且有功名、懂礼仪、有名望者担任。
主祭人净手后，离开享堂迎接供品摆放。
摆放酒具、盅、筷等祭祀用品。
主祭人宣读祭词，回顾家族的历史，表达对祖先的感恩之情。
上高香、焚纸钱，鸣炮凑乐，族人叩拜。
祭拜过程中，司仪引导宗亲依次传香、上酒、敬神，行大礼拜高祖，通常是一跪三叩首。
祭品供奉
将祭品供上，再次表示对祖先的尊敬和敬意。
祈求祖先继续庇佑家族子孙后代，保佑家族的繁荣发展。
讲话环节
通常会有一个主持人担任讲话，其语言应该庄重、恭敬、感恩。
主持人先向祖先行三鞠躬礼，然后表达对祖先的崇敬之情、对祖先的关爱之意、对祖先的恩德回报之决心。
结束与返程
祭拜结束后，参祭人分五路抬着全礼，吹着唢呐，向五处刘氏陵园拜祭。
在陵园内，主祭人将供品摆放后，以礼仪鸣炮奏乐，焚香纸行大礼叩拜。
仪式结束后，族人返程，午餐时每八人一桌，菜蔬丰盛。
这些程序不仅是对祖先的缅怀与敬仰，更是传承家风、弘扬美德的重要途径。通过这些仪式，刘氏家族成员能够深刻感受到家族历史的厚重与荣耀，增强家族的团结力和凝聚力。