确定终孔的程序主要包括以下几个步骤：
前期准备与检查
施工单位首先选用有完整地质钻探资料的桩位进行开孔，以便判断实际地质情况与勘探设计的符合性。
在桩基钻进深度抵达中、细风化岩层、岩性变化及终孔前，施工单位需报告桥梁（或地质）专业监理工程师，并要求监理工程师在2小时内出席查验渣样，核查地质勘查资料与实际地质情况的一致性。
监理工程师的查验
监理工程师在接到报告后，需及时查验渣样和进尺情况，确保渣样的真实性和正确性，并核查地质勘查资料与实际地质情况的一致性。
若施工单位对监理工程师的判断有异议，应及时通知项目企业，由项目企业组织各方代表到现场勘查，必要时可进行超前钻或补钻。
持力层的确认
端承桩钻进至设计要求的持力层时，桥梁（或地质）专业监理工程师应从孔底实时捞取钻渣进行查验，并在进入持力层后，每进尺50cm或每2个小时捞取一次渣样，以判断入岩情况及进尺速度等数据，并在成孔记录中注明，作为判断终孔的依据。
多方签字确认
根桩、九曲河大桥主跨桩基，需施工单位通知项目公司、设计单位、监理单位，由设计代表负责终孔。业主单位代表、设计代表、施工单位桥梁专业工程师（或以上）、桥梁（或地质）专业监理工程师在《桩基终孔现场处理签认单》上签字确认。
自检与报检
人工挖孔桩终孔的验收程序首先由施工单位进行自检，自检内容包括桩长、桩径、桩身倾斜度、沉渣厚度等主控项目。自检合格后，报监理工程师检查，并同时通知业主代表，形成一个完整的闭合回路。
测量与计算
确定孔深度一般是通过现场实测获得的，包括采用钻孔或钻杆的量角、测量钻孔深度的水准器等仪器的测量实测和采用卫星定位GPS测量结果来确定孔深度。孔深度也可以通过一系列的计算公式实现，将多个下钻作业参数整合，以计算后的最终记录来表示钻孔的深度。
记录与汇总
桩基施工完成后，由施工单位根据《桩基终孔现场处理签认单》以每座桥梁为单位填报《桥梁桩基终孔结果汇总表》。
综上所述，确定终孔的程序涉及前期准备与检查、监理工程师的查验、持力层的确认、多方签字确认、自检与报检、测量与计算以及记录与汇总等多个环节。这些步骤确保了桩基施工的准确性和质量。