汽车上线检测的程序主要包括以下几个步骤：
准备工作
确保车辆无违章未处理。
准备必要的材料，包括行驶证原件、交强险保单副本、车辆登记证书原件、车主身份证原件。如他人代办，还需提供代办人的身份证原件以及车主签字的委托书。
检查车辆灯光、车身、悬架等外观，确保无改装或损坏情况。
准备好三角警示标识（三脚架）。
到达检测站
将车开到检测站，在收费窗口缴费并领取并填写申请表。
工作人员核实信息后，将车开到线上进行尾气检测。
尾气检测
通过尾气检测后，到查询窗口检查违章记录，不合格的需要维修后再重新检测。
外观检测
到外观检测工位，检查汽车的灯光、车身、悬架等外观是否符合要求。
工作人员会对车辆的基本信息（如号牌、发动机号、车架号等）进行核对，并检查车辆细节部分（如保险杠、发动机舱、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及车轮等）。
上线检测
车辆进入自动检测区域，进行车速、灯光、侧滑、底盘等多项检测，确保车辆各项性能达标。
通过检测系统检测灯光、刹车、底盘等各项具体的车辆性能。
领取检测结果
若所有检测项目均合格，车主可凭检测报告和检验申请表支付检测费用后，领取行车证和合格证标签。
这些证件将成为车辆合法上路的重要凭证。
领取检验合格标志
到总检处盖章，然后到缴费窗口缴费，领取检验合格标志。
建议：
在上线检测前，建议提前预约检测站，避免因检测站排队等候而浪费时间。
确保车辆在检测前已经进行了必要的维护和保养，以提高检测通过率。
如果车辆有改装情况，需提前咨询车管所，确保改装部分符合相关规定，避免因改装导致检测不合格。