撤销监护权的程序主要包括以下几个步骤：
申请人提出申请
有权申请撤销监护人资格的个人或单位包括：未成年人的其他监护人、祖父母、外祖父母、兄姐、关系密切的其他亲属、朋友；未成年人住所地的村（居）民委员会、未成年人父（母）所在单位；民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
提交申请材料
申请撤销监护人资格时，需要提交相关证据和材料，包括但不限于：未成年人基本情况、监护存在问题、监护人悔过情况、监护人接受教育辅导情况、未成年人身心健康状况以及未成年人意愿等内容的调查评估报告。
如果涉及监护侵害行为被提起公诉的案件，人民检察院应当书面告知未成年人及其临时照料人有权依法申请撤销监护人资格。
法院审查
人民法院在接到申请后，会对申请材料进行审查，并根据情况决定是否受理。
审理撤销监护人资格案件，比照民事诉讼法规定的特别程序进行，通常在一个月内审理结案。在特殊情况下，经本院院长批准，可以适当延长审理时间。
判决撤销监护权
法院在审查后，如果认为监护人确实存在不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的行为，会依法判决撤销监护权。
撤销监护权后，监护人将由其他人承担。
建议在申请撤销监护权时，准备充分的证据和材料，并选择合适的法院进行申请，以确保程序顺利进行。