债务豁免的审议程序主要取决于债务的性质（是否涉及关联方）以及是否满足特定条件。以下是详细的审议程序：
非关联方债务豁免
如果债务豁免是非关联方的，并且满足特定条件（例如，上市公司单方面受益，无需支付对价且不附带任何义务），则根据《上海证券交易所股票上市规则》第6.1.4条的规定，可以豁免提交股东大会审议，仅需董事会审议通过即可。
关联方债务豁免
如果债务豁免涉及关联方，通常需要启动股东大会审议程序。但根据《上海证券交易所股票上市规则》第6.3.18条的规定，如果债务豁免是上市公司单方面获利，且不需要支付任何对价且不附带任何义务，则可以免除按照关联交易模式进行审议与披露的常规流程，从而也无需提交至股东大会进行审议。
其他相关规定
根据《公司法》第43条，股东会的议事方式和表决程序，除法律有规定的外，由公司章程规定。股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
对于某些特定事项，如果股东以书面形式一致表示同意，可以不召开股东会会议，直接作出决定，并由全体股东在决定文件上签名、盖章。
建议
企业在进行债务豁免时，应根据债务的性质和具体情况，参照相关法规和公司章程，选择合适的审议程序。对于非关联方且满足特定条件的债务豁免，可以简化流程，仅需董事会审议通过；对于涉及关联方的债务豁免，则需按照相关规定进行审议和披露，以确保合规性和透明度。