驻村干部卸任程序通常包括以下几个步骤：
提交辞职申请
村干部需以书面形式向上级党委提交辞职申请，说明辞职原因和条件，并填写相应的辞职申请表。
等待审核
乡党委在接到辞职申请后，会核实辞职原因和条件，并提出初步审核意见。审核过程中，乡党委会听取所在村组的意见，并与辞职者本人进行谈话。
表决与公告
根据现任职务的性质，可能需要召开村党员会议或村民代表会议讨论通过。表决通过后，通常会在五日内进行公告。
工作交接
在辞职前，需要妥善安排工作交接，包括工作内容、进展、手记、联系人和资源等资料的整理，并交接给新的村干部或相关组织人员。
拓宽就业渠道
辞职后，应保持积极乐观，通过职业培训、学习提升技能，并通过招聘网站、求职平台、社交媒体等途径寻找新的工作机会。
维护社会关系
辞职后，留出时间维护家庭和社会关系，参加社会活动，扩大社交圈，增加人脉资源。
总结反思
对自己的经历进行总结反思，发现不足并寻求改进。
此外，如果是免职的情况，可能需要村民或党员联名提出罢免要求，并且需要经过村民会议投票通过。
这些步骤是基于《村民委员会选举办法》和相关的组织程序，同时参考了《中华人民共和国公务员法》的相关规定。