武清护照办理程序如下：
准备材料：
携带本人身份证到出入境管理部门领取《中国公民因私出国（境）申请审批表》（以下简称“申请表”）。如果需要办理韩国签证，则签证过期需要重新申请。
填写申请表：
在出入境管理部门的自助机上填写申请表，填写完成后会打印出纸质版。确保所有信息准确无误。
提交申请：
提交申请时必须携带以下材料：
本人身份证原件
填写完整的申请表原件
符合要求的彩色照片一张
核验与缴费：
在出入境管理部门进行身份核验、取号，并扫描回执单上的二维码进行缴费。费用大约为120元，办理时间根据户口所在地不同而有所差异，省内户口通常需要7个工作日，省外需要20个工作日，但实际办理时间可能更快，有些情况下可以在4天内完成签发。
领取护照：
按照回执单上注明的取证时间，到出入境管理部门领取护照。有些情况下，可以在办理现场直接领取。
建议提前规划好时间，确保材料齐全，以顺利完成护照办理。