转抚养权需要遵循以下程序：
双方协商
父母双方应首先就抚养权变更进行协商，达成一致意见后，可以签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜。
申请变更
协商一致后，可以向有管辖权的人民法院提交抚养权变更申请，同时附上双方签订的书面协议及相关证明材料，如孩子年龄、双方经济状况等。
法院审查
法院将审查申请材料，必要时会传唤双方到庭询问，或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
作出裁决
经审查，若法院认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
执行裁决
裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行，保护孩子的合法权益。
此外，如果双方希望加强变更抚养权协议的法律效力，可以选择办理公证。具体步骤包括：
准备材料
双方应共同起草并签署变更抚养权协议书，明确变更后的抚养权归属、抚养方式、探视权等具体事项。
申请公证
双方应携带所需材料前往当地公证处进行申请，在公证处，公证员会对双方的身份、材料等进行审核，并询问双方对变更抚养权的真实意愿。
签署协议书
若双方均表示同意且材料齐全有效，公证员将指导双方填写相关公证申请表并草拟变更抚养权协议书。双方需在公证员的见证下签署该协议书，并由公证处出具公证书。
通过以上程序，可以顺利完成抚养权的变更。建议在变更过程中，尽量通过协商达成一致，以减少法律纠纷和孩子的心理压力。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。