刑事案件销案程序如下：
侦查终结与撤销案件
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
没有犯罪事实的；
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
犯罪嫌疑人死亡的；
其他依法不追究刑事责任的。
制作撤销案件报告书
办案部门应当制作撤销案件或者终止侦查报告书，报县级以上公安机关负责人批准。
释放被逮捕的犯罪嫌疑人
公安机关决定撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查时，原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给释放证明书。
通知原批准逮捕的人民检察院
对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施；需要行政处理的，依法予以处理或者移交有关部门。
处理查封、扣押的财物
对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结，并及时返还或者通知当事人。
报经上级领导审查批准
公安机关撤销案件需报经上级领导审查批准，并撰写撤销案件报告。
制作撤销案件决定书
对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书，并写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
检察机关的批准与处理
检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件，并制作撤销案件决定书。
总结：
刑事案件销案程序包括侦查终结、制作撤销案件报告书、释放被逮捕的犯罪嫌疑人、通知原批准逮捕的人民检察院、处理查封扣押的财物、报经上级领导审查批准、制作撤销案件决定书以及检察机关的批准与处理等步骤。整个程序旨在确保在侦查过程中发现不应追究刑事责任的情形时，能够依法、及时地撤销案件，保障犯罪嫌疑人的合法权益。