星际探索竞赛程序通常包含以下几个主要环节：
比赛准备
选手们需要在规定的时间内设计和制作出机器人来完成特定的任务，如建设基地、架设通讯站、共建新家园等。
比赛场地由场地图纸和场地道具组成，场地尺寸和形状由组委会在赛前公布。
竞技比赛
竞技分满分通常为50分，星际探索作品在场地图纸上进行竞技比赛。
到达停止在相应的区域或者从相应区域旁边走出场地，则相应区域显示的分值就为该作品的竞技得分。
不同区域有不同的得分标准，例如宇宙飞船装载区10分，火箭运载区20分，宇宙陨石群区5分，天宫空间站30分等。
任务完成
选手们需要在有限的时间里完成所有指定的任务，包括外观结构的拼装和特定区域的探索。
时间限制和得分机制是比赛的重要组成部分，需要在规定时间内完成尽可能多的任务并尽可能获得高分。
知识竞答
在某些星际探索竞赛中，可能还会包含知识竞答环节，要求选手们根据显示屏上的题目进行判断并站在对应的回答区域内，答对即可继续进行下一题考验，答错则被淘汰。
评价与颁奖
比赛结束后，评委会根据选手们的表现进行评价，并颁发相应的奖项。
评分标准可能包括完成任务的效率、创意、技术实现等多个方面。
这些环节构成了星际探索竞赛的基本框架，旨在通过竞技和知识比拼，激发选手们的创新能力和团队合作精神。