正当法律程序（Due Process of Law）的起源可以追溯到 英国的自然正义原则（Natural Justice）。这一原则包含两个基本内涵：一是“任何人在受到不利处分之前应当获得公平听证的机会”，二是“任何人不得作自己案件的法官”。这些原则最早在《圣经》中有所体现，例如《创世纪》中描述的亚当和夏娃的案件，以及后来英国法官对这段圣经的解读。
在英国，正当程序原则最早可以追溯至《1215年大宪章》。该宪章第39条规定：“凡自由民，如未经其同级贵族之依法裁判，或经国法判决，皆不得被逮捕、监禁、没收财产、剥夺法律保护权、流放或加以其他损害”。这一规定被认为是正当法律程序的早期形式之一。
此外，1354年英国国会通过、英王爱德华三世公布的《伦敦维斯敏斯特自由法》第一次使用了“正当法律程序”这一概念。该法第三章第二十八条规定：“任何人无分身份或情况，非依正当法律程序应讯，不得被逐出与没收其土地或租地，剥夺其继承权，与处其死刑”。
因此，正当法律程序的起源可以追溯到英国的自然正义原则，并通过《大宪章》和《伦敦维斯敏斯特自由法》等法律文件逐渐发展起来。这一原则后来也被美国宪法所采纳，并在全球范围内得到广泛应用。