仲裁后，如果一方当事人未在裁决书规定的期限内履行义务，则另一方当事人可以申请 人民法院强制执行。以下是执行程序的一般步骤：
申请执行：
胜诉方需要向有管辖权的人民法院提交仲裁裁决书、申请书以及其他相关证据等材料，申请强制执行。
法院审查：
法院会对申请进行审查，确认仲裁裁决的合法性和有效性。如果符合条件，法院会立案并发出执行通知。
执行通知：
法院会向被执行人发出执行通知，要求其在规定的期限内履行裁决书所确定的义务。
强制执行措施：
如果被执行人拒不履行，法院可以采取一系列强制执行措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产，划拨其存款，拍卖、变卖其财产等。
执行异议：
在执行过程中，被执行人有权提出异议或执行和解请求，法院会依法进行审查和处理。
终结执行程序：
如果被执行人确实无财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序。但申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以再次申请执行。
需要注意的是，申请执行的时限通常为两年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。此外，涉外仲裁裁决的执行可能涉及国际条约如《纽约公约》的适用。
综上所述，仲裁后的执行程序需要按照法定程序进行，以确保胜诉方的合法权益得到实现。