子程序调用的格式主要包括函数调用和过程调用两种形式，具体格式如下：
函数调用
格式为：`函数名（参数列表）`。
需要将参数传递给子程序，子程序处理完毕后返回一个值给调用它的程序。
过程调用
格式为：`过程名`。
不需要传递参数，子程序处理完毕后直接返回调用它的程序。
此外，在数控系统或某些编程环境中，子程序调用还有特定的格式，例如：
数控系统中的子程序调用
格式为：`M98 P（子程序号）L（循环次数）`。
`P`后面跟子程序号，`L`后面跟重复调用的次数。
G65宏程序调用
格式为：`G65 P子程序名 地址名`。
`G65`属于宏程序调用，格式与`M98`类似，但用途不同。
根据具体的编程环境和需求，可以选择合适的子程序调用格式。在大多数编程语言中，函数调用和过程调用的格式较为常见，而数控系统中的子程序调用格式则特定于该领域。