选择机械手编程软件时，需要考虑以下几个因素：
编程语言的兼容性：
不同的编程语言有不同的适用场景和优势。例如，C++适用于需要高性能和紧密集成的场合，而Python则因其简洁的语法和丰富的库支持，更适合快速开发和原型设计。
用户界面和易用性：
直观的用户界面可以大大提高编程效率，减少错误，并加快开发速度。
功能和支持：
软件提供的功能是否全面，能否支持所需的机械手品牌和型号，以及是否提供良好的技术支持和社区资源，也是选择编程软件时需要考虑的重要因素。
仿真和调试能力：
强大的仿真功能可以在实际编程前对程序进行验证，减少现场调试的时间和成本。
集成能力：
软件是否能与其他系统和硬件（如CAD、PLC、传感器等）无缝集成，对于实现复杂的自动化流程至关重要。
根据以上因素，以下是一些广泛认为好用的机械手编程软件：
ROS （Robot Operating System）：
ROS是一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言（如C++和Python），提供了丰富的库和算法，用于控制和规划机械手的运动。ROS具有良好的可扩展性和模块化的设计，适合各种复杂的机器人应用。
RoboDK：
RoboDK是一款强大的机器人离线编程软件，支持多种机械手品牌和型号，具有直观的用户界面和丰富的仿真功能。RoboDK支持与其他软件和硬件的集成，如CAD软件和传感器，非常适合快速创建和调试机械手程序。
ABB RobotStudio：
ABB RobotStudio是ABB公司开发的专业机器人编程和仿真软件，支持ABB品牌的机器人。它具有直观的用户界面，支持离线编程和在线调试，能够提高机器人编程的效率和精度。
Siemens Tecnomatix：
Siemens Tecnomatix是一套综合的数字化制造软件，包含了机器人编程和仿真工具。它支持多种机器人品牌和模型，提供了丰富的功能和强大的仿真能力，适用于计算机上的离线编程和虚拟调试。
Fanuc ROBOGUIDE：
Fanuc ROBOGUIDE是Fanuc公司开发的机器人仿真和编程软件，提供了全面的机器人模型和仿真环境，适用于Fanuc品牌的机器人。
MATLAB：
MATLAB是一种强大的数值计算和编程环境，适用于机械手编程。它提供了丰富的工具箱和函数，用于机器人建模、运动控制和路径规划等任务。MATLAB还可以与机械手硬件进行连接，实现实时控制。
Universal Robots URScript：
Universal Robots URScript是用于Universal Robots机械手编程的专用脚本语言。它简单易学，具有强大的功能，可以实现机械手的运动控制、路径规划和任务调度等任务。
对于初学者来说，可以从G代码或Python入手，逐渐掌握机械手编程的基本原理和技巧。随着经验的积累，可以尝试使用更高级的编程语言和工具，如ROS和RoboDK，以提高编程效率和实现更复杂的控制逻辑。