解除扣留程序通常涉及以下几种情况：
证明无罪或财产无损
对于被扣押的犯罪嫌疑人，如果能够证明其无罪，并且被扣押的财产没有损坏，相关执法人员会开具清单，当事人清点无误后，即可解除扣押。
接受处理与公告
对于车辆状态扣留，当事人需要在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。如果逾期未来接受处理，并且经过公告三个月仍无回应，公安机关交通管理部门将依法处理扣留的车辆。
缴纳罚款与教育
驾照扣留状态解除需要当事人缴纳规定的罚款，并参加指定的驾驶培训课程或考试，以补偿教育分数。这是对交通违法行为的惩罚，同时也是培养公民遵循交通规则法制意识的一种方式。
处理违法记录
无论是驾驶证还是车辆被扣留，驾驶者都需要依照相关法律法规，前往公安交通管理部门处理所有违法记录。处理完毕后，方可解除扣留状态。如果是因为行政处罚被扣留，则需等待行政处罚期满；如果是因为累积记分达到规定分值，则需要通过考试取得合格成绩。
其他特定情形
在某些特定情形下，如未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证等，车辆可以被扣留，直到有其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为消除、调查或证据保全等原因不再需要立即放行。
法律依据
解除查封扣押的情形还包括：当事人没有违法行为、查封扣押的场所设施或财物与违法行为无关、行政机关对违法行为已作出处理决定不再需要查封扣押、查封扣押期限届满以及其他不再需要采取查封扣押措施的情形。
以上是解除扣留程序的详细情况，具体操作时还需参照当地公安机关交通管理部门的具体规定。