伺服电机的工作程序可以概括为以下几个步骤：
输入控制信号
外部系统向伺服控制器发送控制信号，这些信号通常包含位置、速度或转矩等指令。
信号处理
伺服控制器接收到控制信号后，对其进行处理，并转换为适合驱动伺服电机的电压或电流信号。
驱动电机
处理后的信号被发送到伺服电机，驱动电机开始旋转。伺服电机的转子在电磁场的作用下开始转动，同时电机自带的编码器会实时反馈转子的位置信息。
反馈与调整
编码器将转子的实际位置信息反馈给伺服控制器。伺服控制器将反馈的位置信息与目标位置信息进行比较，如果发现偏差，则调整输出信号，使伺服电机继续旋转，直到达到目标位置。
输出运动
通过不断的反馈与调整，伺服电机最终输出精确的运动，实现物体的精确位置控制。
总结起来，伺服电机的工作程序是一个闭环控制系统，通过输入控制信号、信号处理、驱动电机、反馈与调整，最终实现精确的位置控制。