检车时需要关闭的程序包括 ESP（电子稳定程序）和防侧滑系统（如ABS）。具体步骤如下：
关闭ESP
在进行车辆年检之前，建议关闭ESP系统。这是因为某些类型的年检，特别是尾气检测，可能会干扰ESP的正常工作，导致ABS故障灯亮起。关闭ESP可以避免这种情况的发生。
关闭防侧滑系统
对于四驱车，在进行双怠速尾气检测时，需要使用双带速检测方法，此时应关闭防侧滑系统（如ABS）。这是因为防侧滑系统可能会干扰检测过程，导致检测仪器无法准确获取车辆的数据。
关闭电子手刹
目前，电子手刹的检测已经取消，只需检测机械手刹即可。
总结：
在进行车辆年检时，应关闭ESP和防侧滑系统（如ABS），以避免检测过程中出现故障灯亮起的情况。同时，确保机械手刹功能正常。