公司委托审计程序通常包括以下几个步骤：
选择审计机构
企业选择正规的审计机构进行业务委托，确保选择专业审计公司进行业务委托。
签订审计委托协议
审计机构与企业签订正式的审计业务协议，明确双方的权责及义务。
审计准备工作
审计机构了解委托企业的基本信息和业务情况，制定审计工作计划，明确审计目标和范围。
企业按要求准备相关材料，等待审计工作。
审计实施
审计人员进入现场，采用专业的审计方法审查被审计企业提供的各种材料和凭证，并进行必要的询问和函证。
审计人员对审计过程中发现的问题及时做好记录，为审计报告的形成奠定基础。
出具审计报告
审计人员根据审计结果编制审计报告初稿，并与被审计单位交换意见，最终形成正式审计报告。
审计报告的终结阶段
审计小组将审计档案归档，完成审计工作。
这些步骤确保了审计过程的规范性和专业性，有助于企业全面了解自身的财务状况和经营风险，同时维护企业的合法权益。