公司开出车需要遵循以下程序：
用车申请
各部门员工因工作需要使用车辆时，应事先填写“用车申请单”。
用车申请单上应详细填写用车人、用车事由、目的地及出车时间。
用车人需找部门经理或处长签字，部门经理或处长在出车单签字时应综合考虑本部门一天内同方向需用车办理的 事情，尽量合并用车。
用车人经部门领导审批同意签字后，再交由管理部签字审批。
核准签字后，凭“用车申请单”到车辆班组进行调配使用车辆。
长途接机需提前一天将签字审批好的“用车申请单”交到驾驶班组。
短途用车人员每天在上班后尽快填写审批用车申请单，8点30分将签字审批好的“用车申请单”交到驾驶班组，由驾驶班组协调上午9点钟统一出车，如需下午用车13:30分将审批好的“用车申请单”交至驾驶班组14:00点统一出车。
特殊急用车情况除外，但特殊情况也必须办理申请用车手续。
出车前准备
驾驶员根据《用车申请单》或派车申请人批示按时出车。
出车前，驾驶员需搞好车辆卫生，保证车辆内外无明显杂物及灰尘，做到整齐、美观、大方。
出发前对车辆的油量、水量、轮胎、刹车油、机油及外观做基本检查，发现不足及时补充。
发现故障应及时排除，并报告车管人员；无法排除的应及时更换车辆，并填写《汽车修理通知单》交车管人员。
出车
驾驶员根据《派车单》或派车申请人批示按时出车，出车应遵守交通规则和安全规定。
驾驶员接送乘车人员要周到、得体。
乘车人员下车办事时，驾驶员应等待并协助。
出车记录
驾驶员接到出车单后需在相应的登记薄上填写日期、领用人、目的地等，前台/值班员转交车匙给司机。
《人员外出及出车申请单》交司机（司机登记领取车钥匙）。
出车前，前台/值班员在《人员外出及出车申请单》上填写准确的出车时间，并签上名字。
通过以上程序，公司可以确保车辆使用的合理性和高效性，同时也有利于车辆的管理和维护。