离婚走法庭程序需要以下步骤和材料：
准备材料
起诉状：详细说明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
当事人身份证明材料：如身份证、户口簿等。
结婚证：证明夫妻关系的合法存在。
相关证据：如财产证明、子女抚养情况证明、感情破裂的证据等。
提起诉讼
前往有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，提交起诉状和相关证据。
法院受理后，向被告送达起诉状副本等法律文书。
答辩阶段
被告在规定的时间内提交答辩状，对原告的诉讼请求进行反驳。
调解程序
法院会安排调解，尝试促成双方和解。调解可能会产生婚姻维持、协议离婚或调解无效三种结果。
开庭审理
如果调解不成，法院会安排开庭审理。双方当事人在法庭上进行陈述、举证、质证和辩论。
判决阶段
法院根据审理情况作出判决，决定是否准予离婚，并对财产分割、子女抚养等问题进行处理。
上诉
如果一方不服一审判决，可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
建议
提前咨询律师：离婚案件涉及复杂的法律问题，建议提前咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
准备充分：确保所有材料和证据齐全、真实，以便在法庭上有力地支持自己的诉讼请求。
保持冷静：在法庭上保持冷静，有条理地陈述事实和理由，避免情绪化。