更改发票章的程序如下：
准备资料
营业执照副本原件及复印件
法人身份证复印件
经办人身份证原件及复印件
刻章申请书（需盖公章）
提交申请
到公安局指定的刻章公司进行印章制作，并办理印章备案
或者通过支付宝或微信小程序提交在线申请，上传所需材料的电子版
审批与制作
公安局或在线系统会对申请进行审核，审核通过后，专业的刻章机构会安排刻制新的发票章
领取新章
制作完成后，需要将新的发票章领取回来，并替换掉旧的发票章
备案
新发票章制作完成后，需要将其印模格式送到主管税务机关进行备案，备案后方可使用
建议：
可以选择线上提交申请的方式，这样更加便捷，无需多次往返税务局和公安局。
确保证照和身份证等材料的准确性和完整性，以便顺利通过审核。