公安备案印章程序如下：
准备材料
营业执照
组织机构代码证
税务登记证
法人身份证
公章样章
公章使用申请表等
提交申请
填写公章备案申请表，包括企业或机构的基本信息（名称、地址、法定代表人等）
提交备案材料，包括公章样章、法人身份证、营业执照等
现场核验
公安局工作人员会对备案材料进行现场核验，确认材料的真实性和合法性
制作备案证明
公安局根据备案材料制作备案证明，并在备案证明上盖章
领取备案证明
企业或机构需要到公安局领取备案证明，并在备案证明上盖上公章
此外，还可以通过在线渠道进行办理，例如通过支付宝或微信小程序搜索相关小程序，选择在线刻章业务并进行办理。
建议：
提前准备好所有必要的材料，确保材料的真实性和完整性。
选择正规的刻章企业刻制印章，并确保印章在备案后才能使用。
如果选择在线办理，务必确认小程序的可靠性和安全性。