车辆过户需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤：
准备材料
买方：身份证原件及复印件、机动车注册/转移/注销登记表/转入申请表一式两份。
卖方：身份证原件及复印件、机动车登记证原件及复印件、机动车行驶证原件及复印件、原始购车发票红联原件及复印件、购置税完税证明。
签订买卖合同
车辆买卖双方去当地车管所或二手车交易大厅，领取并填写《旧机动车买卖合同》，一式三份，买方、卖方各一份，工商部门一份。
验车
将将要过户的车开到验车处，进行车辆检查、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上。
缴纳过户费
在过户大厅填写“检查记录表”，到自助取号机处取号，按照通知缴纳过户费。
办理车辆证件变更
缴纳完毕后，工作人员会给你一份回执单，拿到回执单后，到指定窗口缴纳上牌费，完成过户。
办理保险过户
在二手车交易大厅办理保险过户，需要交代办费，一般要交纳200元代办过户费。
领取新行驶证
办理完所有手续后，买主可以拿到新的行驶证和其他相关证件，至此，车辆过户完成。
注意事项：
确保车辆无违章记录，并在交强险的有效保险期内。
确认车辆的购置税、车船税、车辆保险等手续齐全并正常续缴。
检查机动车登记证书上的信息是否准确，特别是钢印号、发动机号和登记日期。
通过以上步骤，您可以顺利完成车辆过户手续。建议在办理过户前，先咨询当地车管所或二手车交易大厅，了解具体流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。