绿牌货车过户的程序如下：
准备必要文件
双方当事人的身份证明（身份证或居住证）。
机动车登记证书（绿大本）。
机动车行驶证。
车辆购置附加费证明。
机动车交通事故责任强制保险凭证。
车辆购置税证明。
车辆外检报告。
三脚架和灭火器（如适用）。
车辆查验
将车辆开至车管所指定的查验岗进行查验，并预录相关信息。
提交申请
双方当事人携带所有必要文件到车管所的受理窗口提交申请。
车辆外检
车辆将被开到检测站进行外检，包括拓号、拆牌和照相等步骤。
缴费
缴纳过户相关费用，包括拓号费、过户费等。
领取新证件
从牌证窗口领取新的行驶证和号牌。
如果需要，还需领取车辆档案和临时牌照。
车辆落户
受让方将车辆开至落户城市车管所，申请办理车辆落户上牌手续。
其他注意事项
如果车辆超过检验有效期，需要在转入地进行安全技术检验，并提交检验合格证明。
如果车辆属于海关监管车辆，还需提交海关出具的解除监管证明书。
如果需要改变机动车登记编号，需收回原号牌和行驶证，确定新的机动车登记编号，并重新核发号牌和行驶证。
建议在办理货车过户时，提前咨询当地车管所，了解具体的流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。