货车买卖程序主要包括以下几个步骤：
车辆检查与评估
在进行货车买卖前，买方需要对车辆进行全面检查，包括发动机、变速器、悬架、轮胎、制动系统等，确保车辆安全可靠。
可以通过网上二手车交易平台或专业的二手车评估机构来评估车辆价格，考虑车辆的年龄、里程和状况等因素。
签订买卖合同
买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。
合同经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
办理过户手续
买卖双方要到车管所办理过户手续，需提供两家车辆交易公司的营业执照副本、公章、车辆产权证、车辆行驶证、二手车销售统一发票等资料。
在过户大厅，买方要领取并填写《XX市旧机动车买卖合同》，然后进行“转移受理”的办理。
过户时，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳过户费，费用由排量、年限决定，各个交易市场略有不同。
税费变更登记
在车辆过户完成后，买方需要到各税费征稽处、保险公司办理车辆附加手续的变更登记。
取得新的行驶证
过户转移登记完成后，买主将车过户到自己名下，凭取得的二手车交易发票通过各地车辆管理所办理车辆交易后的产权转移登记，并取得新的行驶证等。
车辆交接
买方按约定支付车辆费用后，双方进行车辆交接，卖方将车辆钥匙、相关证件等交给买方。
通过以上步骤，货车买卖程序基本完成。建议在购买货车时，选择正规的二手车交易市场或经销商，以确保交易的合法性和安全性。