嵌入式C语言编程主要使用 C语言进行开发。C语言具有高效、灵活、可移植性强的特点，适用于开发各种类型的嵌入式系统。在嵌入式系统开发中，C语言通常用于底层硬件驱动程序的编写，以及实现嵌入式系统的核心功能。
除了C语言，C++语言也可以用于嵌入式开发，特别是在需要面向对象编程的复杂系统中。C++提供了更多的编程特性和功能，例如类和对象的支持，可以提高代码的组织和管理能力，从而提高开发效率。
此外，还有一些常用的嵌入式C语言开发工具和IDE，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench和Eclipse等，这些工具提供了代码编辑、编译、调试、仿真等功能，方便开发者进行嵌入式C语言程序的开发和调试。
对于具体的编程任务，例如十六进制字符转整型数字，可以编写自定义函数来实现，如参考文档中提供的`c2i`函数。
总结来说，嵌入式C语言编程主要使用C语言，根据具体需求也可以使用C++，并借助相应的开发工具和IDE来提高开发效率。