嵌入式程序主要使用以下几种编程语言来编写：
C语言：
C语言是嵌入式编程中最常用的语言之一。它具有高效、灵活、可移植的特点，能够直接访问硬件资源，并提供了丰富的库函数和工具支持。C语言编写的代码可读性强，易于维护和调试。在嵌入式系统中，C语言广泛应用于底层驱动、操作系统、实时控制和通信等方面。
C++语言：
C++是在C语言基础上发展而来的，它保留了C语言的特点，并且添加了面向对象的特性。C++语言在嵌入式系统中常用于开发复杂的应用程序和图形界面等方面。尽管C++可以直接操作硬件，但需要注意语言特性和性能开销。
汇编语言：
汇编语言是一种底层的编程语言，直接操作硬件的指令集。虽然汇编语言编写的程序比较底层和复杂，但它可以精确地控制硬件，提供了最高的执行效率。在一些需要极高性能或对硬件细节要求较高的嵌入式系统中，使用汇编语言进行编程可以实现更精确的控制和优化。
Python语言：
Python语言是一种高级脚本语言，具有简洁、易读和快速开发的特点。在一些资源受限的嵌入式系统中，可以使用Python语言编写应用层代码，通过调用底层C/C++函数或库来实现硬件控制。
建议
初学者：建议从C语言开始学习嵌入式编程，因为它足够接近底层，可以让你能直接操作硬件，并且有丰富的库函数支持。
复杂项目：对于复杂的应用程序和图形界面，可以考虑使用C++，以便更好地管理和扩展代码。
性能要求高：在需要极高性能的场合，可以采用汇编语言进行编程。
资源受限：在资源受限的嵌入式系统中，可以使用Python语言，并通过调用C/C++函数来实现硬件控制。
选择哪种编程语言取决于具体的应用场景和需求。