程序教学的原则主要包括以下几点：
渐进式学习：
编程是一个逐步的过程，学生应该从基础开始，逐步学习和掌握概念和技能。教学过程应该从简单的概念和任务开始，然后逐步引入更复杂的内容。每个阶段的学习都应该建立在前一阶段的基础上，帮助学生逐步发展编程能力。
实践与实例：
编程是一门实践性的技能，理论知识只有通过实践才能真正掌握。教学过程中应该提供大量的实践机会，让学生亲自动手编写代码、解决问题和完成项目。同时，通过实例和案例的引导，帮助学生理解概念和技术的应用场景。
项目导向：
将编程技能应用于实际项目是激发学生学习兴趣和提高动力的有效方法。教学过程中可以设计项目驱动的任务和项目，让学生在实际情境中应用所学的知识和技能。这样的项目可以激发学生的创造力和解决问题的能力。
反馈与评估：
及时的反馈对学生的学习非常重要。在编程教学中，教师应该提供准确和有针对性的反馈，帮助学生理解自己的错误和改进的方向。此外，定期的评估可以帮助学生检验自己的学习进度和理解程度。
小步子原则：
教材内容被分解成很多小单元，前一步的学习为后一步的学习作铺垫，后一步学习在前一步学习后进行。由于两个步子之间的难度相差很小，所以学习者的学习很容易得到成功，并建立起自信。
积极反应原则：
在教学过程中，学生在做出某个反应后，给予强化或奖励，以巩固这个反应，并促使学生作出进一步的反应。
即时反馈原则：
即在学生回答完问题后，立即给予反馈。学生每完成一个小步子，便立即呈现学习结果，并马上进入第二个问题。
自定步调原则：
程序教学基本上是一种自学程序，允许学习者按自己的情况来确定掌握材料的速度。
低错误率原则：
设计教学使得学生尽可能作出正确反应，降低错误率，提高学习效率。
这些原则共同作用，旨在通过程序化的教材和个别化的学习方式，促进学生的自主学习，提高学习效率，并适应不同学生的学习需求。