假释的法定程序包括以下几个步骤：
申请提交
罪犯本人或其合法代理人需向服刑的监狱提交假释申请，并附上相关证明材料，如申请书、身份证明、服刑表现证明等。
监狱审核
监狱在收到申请后，会对罪犯的假释条件进行综合评估，包括考察罪犯的刑期、表现、奖励情况等因素。经过监区推荐、监狱审核等程序后，监狱会决定是否向法院提出假释建议。
法院审查
如果监狱认为罪犯符合假释条件，会向罪犯服刑地的中级人民法院提请假释建议。法院在收到假释建议书后，会进行审查并裁定是否准予假释。
法院裁定
中级人民法院在收到假释建议书后，会组成合议庭进行审理，重点审查罪犯是否符合假释条件，包括是否已执行原判刑期的一定比例、是否有悔改表现、是否不致再危害社会等。如果法院裁定假释，监狱会按期假释并发给假释证明书。
特殊情况处理
对于有特殊情况且经最高人民法院核准的犯罪分子，可以不受上述执行刑期的限制。
材料审查
监狱在提出假释建议书时，需要附上详细的证明材料，包括罪犯评审鉴定表、罪犯奖惩表、终审法院判决书和裁定书、历年减刑裁定书复印件、罪犯确有悔改或者立功表现的具体材料、未成年或者老残的材料等。
高级人民法院复核
中级人民法院依法作出假释裁定后，应即报请高级人民法院复核。高级人民法院同意假释的，应当报请最高人民法院核准；高级人民法院不同意假释的，应当裁定撤销中级人民法院的假释裁定。
最高人民法院核准
高级人民法院依法作出假释裁定的，应当报请最高人民法院核准。最高人民法院核准因犯罪分子具有特殊情况，不受执行刑期限制的假释案件，予以核准的，作出核准裁定书；不予核准的，应当作出撤销原裁定、不准假释的裁定书。
以上步骤构成了假释的法定程序，确保了假释的公正性和合法性。