嵌入式程序的优势主要包括以下几点：
成本效益：
嵌入式系统通常需要高度定制化的功能和性能，使用通用计算机或服务器进行开发和部署成本较高。而嵌入式编程可以根据具体需要，精简功能并优化性能，减少硬件要求和成本。
性能优化：
嵌入式编程可以针对嵌入式系统的特殊需求进行优化，使得系统的响应速度更快、功耗更低、稳定性更高。通过针对特定硬件架构进行编程，可以充分发挥硬件的性能潜力。
资源节省：
嵌入式系统通常具有资源受限的特点，如内存、存储空间、计算能力等有限。嵌入式编程能够充分利用有限的资源，使得系统性能、功能得以平衡。
定制化功能：
嵌入式编程可以为不同的设备或系统定制化开发功能和算法，满足特定需求。通过灵活的定制开发，可以为用户提供更加个性化的体验。
模块化：
使用操作系统后，整个软件被拆分成多个任务（线程），每个线程有自己独立的运行空间，模块化程度得到很好的提高。
并发性：
各个线程在使用delay/事件等待这类函数时，会自动让出CPU给其他有需要的线程，提高CPU的利用率，从而提升并发性。
实时性：
嵌入式系统通常使用实时操作系统（RTOS），各个线程有不同的优先级别，重要的线程可以设为高优先级，确保系统的高可靠性和稳定性。
高可靠性：
嵌入式系统通常应用于对可靠性要求较高的场景，如自动驾驶汽车、医疗设备等。嵌入式编程可以通过各种技术手段，如错误处理、冗余机制等，提高系统的容错性和可靠性。
硬件优化：
嵌入式编程可以根据特定需求对硬件资源进行优化和定制化设计，实现高效的运行效率。同时，由于嵌入式系统通常使用实时操作系统（RTOS），可以实现对实时任务的处理。
人才稀缺性：
嵌入式领域的人才相对稀缺，掌握相关技术的人员身价较高，这使得嵌入式领域的专业人才需求量大，且薪资水平相对较高。
工作强度低：
与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常较低，但收入不低。嵌入式公司通常有自己的产品计划，按自己的节奏行事，开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。
创业优势：
嵌入式系统开发的产品通常是通用的，硬件设计一般都是请其他公司给订做（OEM），这使得从事嵌入式软件开发在创业时具有一定的优势，产品不易被盗版。
综上所述，嵌入式程序的优势在于其高度定制化、性能优化、资源节省、定制化功能、模块化、并发性、实时性、高可靠性、硬件优化、人才稀缺性、工作强度低和创业优势等方面。这些优势使得嵌入式编程成为了各种嵌入式系统开发中的重要环节。