中止执行恢复程序是指 当执行过程中因某些法定原因暂时停止执行程序后，一旦这些障碍消除，执行程序可以继续进行的过程。具体来说，中止执行的情形消失后，执行程序可以恢复执行，包括但不限于以下几种情况：
申请人表示可以延期执行：
如果申请执行人主动请求延期执行，法院可以裁定许可中止执行，待延期理由消失后，执行程序恢复。
案外人对执行标的提出确有理由的异议：
如果案外人对执行标的提出有充分理由的异议，法院应当裁定中止执行，待异议解决后，执行程序恢复。
作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务：
如果执行过程中一方当事人死亡，需要等待其继承人继承权利或承担义务，法院将裁定中止执行，待继承人确定后，执行程序恢复。
作为一方当事人的法人或其他组织终止，尚未确定权利义务承受人：
如果法人或其他组织在执行过程中终止，且其权利义务承受人尚未确定，法院将裁定中止执行，待权利义务承受人确定后，执行程序恢复。
人民法院认为应当中止执行的其他情形：
除了上述情形外，如果法院认为其他应当中止执行的情形，也可以裁定中止执行，待这些情形消失后，执行程序恢复。
中止执行的情形消失后：
当中止执行的情形消失后，执行程序可以恢复执行。这需要申请执行人向法院提交相关证据和材料，证明中止的情形已经消失。
行政强制执行中止执行情形消失后：
行政机关在中止执行情形消失后，需要审查决定恢复执行，通知当事人，并继续采取执行措施。
总结来说，中止执行恢复程序是一个法律规定的过程，旨在保障执行程序的公正性和效率，确保债权人的合法权益得到及时实现。当中止执行的情形消失后，相关当事人可以向法院或行政机关提出申请，经审查确认后，执行程序将继续进行。