中断服务子程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）是一种特殊的程序，用于处理计算机系统中的中断事件。当外部设备或内部异常情况发生时，CPU会暂停当前正在执行的任务，并执行与该事件相关的中断服务子程序。ISR的主要作用是 快速响应并处理中断，以确保系统的实时性和稳定性。
ISR通常包括以下几个步骤：
保存当前任务的状态：
CPU在处理中断时，需要保存当前任务的部分或全部状态，以便在中断处理完成后能够恢复到原来的状态继续执行。
处理中断事件：
ISR会执行特定的代码来响应中断事件，这可能包括读取中断源、清除中断标志、执行相应的任务或服务等。
恢复任务执行：
中断处理完成后，CPU会从保存的状态中恢复，继续执行原来的任务。
ISR在操作系统和嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它们确保了系统能够及时响应各种异步事件，从而保证了系统的稳定性和实时性。在编程中，ISR通常需要根据具体的中断类型和系统需求进行编写和优化。