定时中断程序通常包括以下几个部分:
中断向量定义
定义中断向量是中断服务程序的入口点。使用特殊的注释格式和操作码来定义中断向量。例如:
```c
/*中断服务程序*/
pragma vector=中断向量地址
__interrupt void 中断服务程序名称(void) {
// 中断服务程序的操作
}
```
其中,“pragma vector”是指令,用于定义中断向量地址,“中断向量地址”通常可以从设备的数据手册中获取,“中断服务程序名称”是引用中断服务程序的函数名称。
定时器初始化
在编写定时器中断程序之前,需要初始化定时器。确定定时器的定时时间和计时单位等重要参数。例如:
```c
TACCR0 = 定时时间 - 1; // 设置定时器计数器上限
TACTL = TASSEL_2 + ID_x + MC_1 + TAC
```
其中,`TACCR0`和`TACTL`是定时器的寄存器,`定时时间`是设定的时间间隔。
中断参数设置
根据需求设置中断的触发条件和优先级。包括设置定时器的中断使能、中断触发方式(定时溢出、计数器匹配等)以及中断优先级等。
中断服务程序编写
根据中断触发的条件,编写相应的中断服务程序。中断服务程序是在中断发生时自动执行的一段代码,用于处理中断事件。例如:
```c
void timer0() interrupt 1 {
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
aa++;
}
```
其中,`timer0`是中断服务程序的名称,`interrupt 1`表示该函数对应定时器0的中断。
启动定时器
配置完成后,通过设置定时器的控制位或使能位,启动定时器开始计时。例如:
```c
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
```
其中,`EA`是全局中断使能,`ET0`是定时器0的中断使能,`TR0`是定时器0的启动控制位。
处理中断
当定时器计时到达设定的时间间隔时,将产生中断信号,引发中断服务程序的执行。在中断服务程序中,需要清除中断标志位、处理需要执行的操作,最后重新加载计数值。
中断回调函数(如果使用HAL库)
在使用HAL库时,可以定义一个中断回调函数,当定时器中断发生时,该函数会被自动调用。例如:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM2) {
timer_flag = 1;
}
}
```
其中,`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`是回调函数的名称,`TIM2`是定时器的实例。
总结:
定时中断程序的主要步骤包括定义中断向量、初始化定时器、设置中断参数、编写中断服务程序、启动定时器以及处理中断。根据具体需求和使用的单片机型号,具体的实现细节可能会有所不同。