侦查程序的启动标志是 立案程序。具体来说，根据我国《刑事诉讼法》第86条的规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。立案是侦查开始的标志，也是刑事诉讼一个独立的、必经的诉讼阶段。只有经过立案，公安司法机关才能进行侦查、起诉和审判活动，才能产生法律效力。
立案程序包括对报案、控告、举报和自首的材料进行审查，以确定是否有犯罪事实并需要追究刑事责任。审查通过后，侦查机关将依法开始进行侦查活动，包括采取侦查措施和手段。