将私车租给公司需要遵循一定的程序，以下是一个详细的步骤指南：
签订租赁合同
与公司签订一份详细的租赁合同，明确租金、租期、使用条款、维修责任、保险责任等关键内容。
准备相关证件
提供车辆购买发票、车辆证书、行驶证、车辆登记证等必要文件。
购买保险
为租赁车辆购买商业保险和车辆损害赔偿保险，确保在发生事故时能得到充分保障。
税务处理
计算并缴纳相关税费，包括个人所得税、营业税（如适用）、增值税等。自2023年1月1日至2027年12月31日，小规模纳税人可享受增值税减按1%征收率的优惠。
入账申请
将车辆登记入账，以获得公司使用的权利，需要提供车辆购买发票、车辆证书等材料。
购买责任险
买进责任险，以保障公司使用车辆时遇到的风险，提供发动机号、车架号等验证信息。
无偿使用协议
如果车辆是免费提供给公司使用，必须签署租赁协议，并明确租赁的具体条款和条件，包括无偿租用的性质。
备案存档
将租赁协议一式两份副本提交给公司备案存档，确保双方权益得到法律保障。
车辆评估
租车公司会对车辆进行评估，包括外观、内饰、机械状况、行驶里程等，评估结果将影响车辆的出租价格和租赁条件。
交付车辆
按照合同约定，将车辆交付给租车公司，并提供相关证件。
后续管理
司机需要熟悉道路法规，并适时复习，确保交通安全。同时，车辆维护和保养可以委托租车公司负责。
通过以上步骤，可以确保私车租给公司的过程合法、合规，并保障双方的权益。建议在签订合同时，咨询专业律师或税务顾问，确保所有条款符合相关法律法规要求。