警察的警告程序通常包括以下几个步骤：
表明身份
执法人员应当向当事人出示执法身份证件，以确认身份。
说明处罚理由
执法人员需要详细说明给予警告的原因，包括做出该处罚决定的事实、理由和依据。
告知当事人权利
执法人员应告知当事人依法享有的权利，包括陈述、申辩、申请行政复议和提起行政诉讼等权利。
给予陈述和申辩机会
执法人员应给予当事人充分的机会进行陈述和申辩，以确保当事人的合法权益不受侵犯。
制作笔录
在整个过程中，执法人员需要制作详细的笔录，记录当事人的陈述、申辩以及执法人员的调查结果和决定。
填写行政处罚决定书
根据调查结果和当事人的陈述、申辩情况，执法人员需要填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。
备案
当场作出的行政处罚决定需要报所属公安机关备案，以便后续监督和审查。
执行
警告作为一种行政处罚措施，通常不需要进一步的执行程序，但执法人员仍需确保当事人知晓并遵守处罚决定。
这些步骤旨在确保警告处罚的合法性、公正性和透明度，同时保障当事人的合法权益。