自助洗车通常使用以下程序来实现：
移动应用：
包括微信小程序和原生应用（iOS/Android）。用户可以通过这些应用进行自助预约、支付、启动洗车设备以及反馈评价。
后端服务器：
处理用户信息存储、登录验证、权限控制、洗车点管理、设备状态、预约记录和支付逻辑。
数据库：
存储用户信息、洗车点信息、预约记录、设备状态等数据。
洗车设备控制模块：
通过移动应用远程控制洗车设备的启动、停止、模式选择等。
支付接口：
集成微信支付或其他第三方支付平台，处理支付逻辑。
推送通知：
利用原生应用的推送服务，及时通知用户洗车点状态变化、优惠活动等。
非接触式洗车程序：
部分自助洗车采用非接触式洗车方式，通过高压水枪冲洗、泡沫冲洗，再进行人工清洗，最后清水冲洗和风干。
嵌入式系统编程：
自动洗车机器通常使用嵌入式系统编程，控制和管理洗车过程的各个环节，如水泵、喷水器、刷子、吸尘器等设备的启停和速度调节。
这些程序和模块共同协作，为用户提供便捷、高效的自助洗车服务。