曲靖车贷解押程序如下：
贷款结清与证明
首先，借款人需要到贷款机构办理贷款结清手续，并获取贷款结清证明和车辆登记证。
准备解押材料
结清贷款后，借款人需要准备以下材料：
机动车抵押登记或质押备案申请表
抵押权人出具的授权委托书
抵押权人身份证明
车主身份证
行驶证等
前往车管所
借款人携带上述材料前往车辆管理所，提交解押申请。
审核与办理
车管所工作人员对提交的材料进行审核，审核无误后，会办理车辆解除抵押登记，并退还机动车登记证书。
领取机动车登记证书
审核通过后，借款人可以在车管所领取已经解除抵押的机动车登记证书。
建议：
借款人在办理车贷解押时，应提前与贷款机构沟通，确认所需材料和流程，以确保解押过程顺利。
如果选择委托代理人办理，需要提前准备好代理人的身份证明和授权委托书。