保险代位求偿的程序通常包括以下几个步骤：
提交材料
被保险人需要向自己的保险公司提交书面申请及相关证明材料，如交通事故责任认定书、驾驶证、身份证、车辆保险凭证及肇事司机相关信息。
保险公司审核
保险公司收到申请和相关材料后，会进行审核。审核通过后，保险公司会开始调查事故情况，被保险人需要配合提供信息或协助调查。
定损修车
根据保险公司的定损结果，被保险人需要到指定的维修点进行车辆维修。
等待复议
保险公司在收到修车费用和相关材料后，会进行复议，复议时间通常为15天。
保险赔偿
车辆维修完成后，被保险人需要先垫付维修费用，然后到自己的保险公司理赔点报销理赔。
配合作证
被保险人需要配合保险公司和相关部门调查肇事者的情况，并通过法律途径获得肇事者的赔偿后结案。
追偿
保险公司在赔偿被保险人后，会取得向责任方追偿的权利，并进行追偿工作。
需要注意的是，申请代位求偿的条件通常包括投保了车损险、双方事故且对方有责等。如果事故是单方事故，没有造成第三者的损失，则不适用代位赔偿。
建议在申请保险代位求偿时，确保所有材料齐全且真实有效，以便加快理赔进程。如果遇到对方无经济赔偿能力或故意拖延赔偿等情况，可以及时向保险公司申请“代位赔偿”。