机加工上点孔程序是一种用于控制数控机床进行孔加工的编程方法。其主要特点是以点的形式描述孔的位置和尺寸，通过在机器人工作空间中指定目标点的位置和姿态来控制机器人的运动。点孔编程格式通常用于机器人自动化应用中，如焊接、装配、喷涂等任务。
点孔编程的主要步骤包括：
定义加工参数：
包括孔的直径、深度、切削速度、进给速度等。
设置工件坐标系：
确定加工中心的参考点，通常是工件的原点或者其他合适的位置。
定义刀具：
选择合适的刀具并设置刀具的参数，包括刀具的直径、长度等。
编写G代码：
根据加工中心的编程规范，编写相应的G代码。G代码是一种控制加工中心的指令语言，可以用来控制加工中心进行各种操作，如移动、旋转、切削等。在编写G代码时，需要考虑刀具的路径、切削速度、进给速度等因素。
编写M代码：
M代码是用来控制加工中心进行辅助操作的指令，如启动冷却系统、换刀等。
调试程序：
将编写好的程序上传到加工中心，并进行调试，确保程序能正确执行。
需要注意的是，加工中心的编程规范可能会有所不同，需要根据具体的加工中心型号和使用手册进行编程。同时，编写加工中心点孔程序需要具备一定的机械加工知识和编程能力。