松下PLC程序主要存在以下几种格式：
Ladder Diagram （梯形图）
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电路图，使用图形化符号和线路连接来表示程序的逻辑关系。
梯形图中的每个水平线代表一个程序的扫描周期，垂直线代表不同的逻辑元件，如输入、输出、中间继电器、计数器等。
Structured Text （结构化文本）
结构化文本是一种以文本形式编写程序的方式，类似于一种编程语言，使用变量、运算符和控制结构编写程序。
结构化文本编程方式较为灵活，适合编写复杂的控制逻辑。
Function Block Diagram （功能块图）
功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块和它们之间的连接来表示程序的逻辑关系。
Instruction List （指令表）
指令表是一种以指令形式编写的程序，类似于汇编语言，使用指令和操作数来表示程序的逻辑关系。
FP文件
FP文件是松下PLC编程软件用于创建、编辑和调试PLC程序的文件格式。
建议根据具体的应用需求和程序员的编程习惯选择合适的编程方式。对于初学者，建议从梯形图开始，因为它简单直观，容易理解和掌握。对于需要编写复杂控制逻辑的场景，可以考虑使用结构化文本或功能块图。