程序切换通常由以下几部分完成：
CPU：
负责执行程序指令和控制整个系统的运行。
数字输入模块：
用于接收外部信号，例如工具到位信号及选择按钮。
数字输出模块：
控制执行机构的动作，例如工具夹持和松开。
MS（Mobile Station）：
在移动通信中，MS指移动台，负责从一个小区或信道变更到另一个小区或信道，并继续进行通信。
BTS（Base Transceiver Station）：
基站收发台，负责与MS进行无线通信。
BSC（Base Station Controller）：
基站控制器，负责管理一个或多个BTS，并处理与MS的通信。
MSC（Mobile Switching Center）：
移动交换中心，负责整个移动通信网络的交换和控制功能。
这些组件共同协作，确保程序在不同程序或信道之间的无缝切换。在自动化生产环境中，如使用S7-1200 PLC进行工具更换控制系统时，CPU和输入输出模块负责执行具体的控制逻辑，而MS、BTS、BSC和MSC则负责在更广泛的通信网络中管理信号和信道切换。