数控车程序主要是由 G代码和M代码编程的。
G代码：
G代码是数控车床编程中最常用的编程语言，用于控制机床的运动轴和执行各种加工操作。它涵盖了机床运动的指令，包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。通过设置不同的G代码，可以实现不同的运动方式和加工形式。例如，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补，G04表示暂停等待等。
M代码：
M代码是用来控制机床辅助功能的指令，也称为模态代码。M代码用于控制机床上的各种辅助功能，如刀具切换、冷却液开启、夹紧工件等。M代码具有模态特性，一旦设置，会一直有效，直到遇到另一个M代码或程序结束。例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止，M06表示刀具换刀，M08表示冷却液开，M09表示冷却液关等。
在编写数控车程序时，需要先确定加工工艺和刀具路径，然后根据工艺要求和机床的特点选择合适的G代码和M代码来编写程序。编程过程包括了解基本的G代码指令、绘制工件的几何图形、编写数控程序、调试和优化程序以及上传程序到数控机床等步骤。