开拓者程序主要使用的编程语言是 Python和C++。
Python：
Python是一种高级编程语言，具有简单易学、可读性强、功能强大的特点。它拥有丰富的库和工具，使得开拓者编程更加方便和灵活。通过Python语言，可以控制开拓者机器人的各种行为和动作，如移动、转向、获取传感器数据等。因此，Python是开拓者编程中常用的编程语言之一。
C++：
C++是一种高级编程语言，具有高性能和低级别的硬件访问能力，因此非常适合用于编写实时控制程序。许多开拓者编程库和框架都使用C++编写。C++可以用于编写机器人的核心控制算法和驱动程序，以实现机器人的运动控制、感知、导航等功能。
总结来说，开拓者程序主要使用Python进行快速原型开发和算法验证，同时使用C++编写机器人控制程序和传感器驱动程序，以实现高性能和可靠的软件系统。