机器通常由以下程序控制：
控制系统：
指用于控制机器或其他系统的一整套软件和硬件组件。
自动化程序：
强调通过程序实现机器的自动化运行。
控制器软件：
专门设计用于控制机器的软件。
工业控制程序：
适用于工业环境中的机器控制。
智能控制系统：
利用智能算法和技术实现机器的智能控制。
这些程序可以使用不同的编程语言编写，例如C++、Java、Python等，并且可以通过人机界面（HMI）或其他设备进行操作和监控。例如，柯尔柏工程技术公司推出的“终极机器界面”（UltiMI）应用程序就是一种用于远程控制生产设备的智能控制系统。
建议根据具体的机器类型和应用场景选择合适的控制程序和编程语言，以实现高效、稳定和智能的机器控制。