法医鉴定程序主要包括以下几个步骤：
委托鉴定
办案机关（如公安局、检察院、法院）向司法鉴定机构提出书面申请。
委托人委托鉴定的，应向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料。
受理鉴定
司法鉴定机构收到委托书后，对委托事项进行审核，并作出是否受理的决定。
受理后，指定具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项的鉴定人员必须有两名。
鉴定过程
鉴定人应当对鉴定过程进行实时记录，记录可以采取笔记、录音、录像、拍照等方式。
记录应载明主要的鉴定方法、过程、检查、检验、检测结果，以及仪器设备使用情况等。
鉴定结论
鉴定人根据鉴定结果制作规范化的鉴定书。
鉴定结论一经形成，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。
补充鉴定和重新鉴定
当事人对鉴定结论有异议的，可以向办案单位提出申请，由县级以上公安机关负责人批准后进行补充鉴定或重新鉴定。
鉴定材料
鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。
鉴定书审核签发
鉴定书制作完成后，按照《鉴定书审核签发制度》由有关领导审核签发。
领取鉴定书
鉴定书审核签发后，交法医鉴定中心办公室，并通知被鉴定人或办案单位领取鉴定书。
以上是法医鉴定程序的主要步骤，具体操作过程中可能会根据案件的具体情况有所调整。建议在需要进行法医鉴定时，详细了解并遵循相关法律法规和程序要求。