触摸屏程序的开发涉及多个方面，包括硬件驱动、操作系统支持、应用程序开发等。以下是触摸屏程序开发所需的主要程序和工具：
硬件驱动
触摸屏的硬件驱动是连接触摸屏和计算机的桥梁，负责将触摸屏的信号转换为计算机可识别的数据。常见的触摸屏硬件驱动有USB触摸屏驱动、串口触摸屏驱动、I2C触摸屏驱动等。编写硬件驱动需要了解硬件接口规范和相关的编程语言，如C、C++等。
操作系统支持
操作系统支持是指操作系统提供的触摸屏相关的API和服务。不同的操作系统提供不同的触摸屏支持。例如，Android操作系统提供了一套完整的触摸屏开发框架，包括触摸事件处理、手势识别、多点触控等功能。iOS操作系统也提供了类似的触摸屏支持。编写操作系统支持需要了解操作系统的API和开发框架。
应用程序开发
触摸屏应用程序开发是指基于触摸屏的设备上开发应用程序，包括用户界面设计、交互逻辑实现等。触摸屏应用程序可以使用多种编程语言进行开发，如Java、C、Objective-C等。开发触摸屏应用程序需要掌握相关的开发工具和框架，如Android Studio、Xcode等。同时，还需要了解触摸屏的交互原理和设计规范，以提供良好的用户体验。
编程语言
触摸屏程序的编程可以使用多种编程语言，根据个人的喜好和项目需求来选择适合的编程语言。常见的触摸屏编程语言包括C/C++、Java、Python、JavaScript等。
集成开发环境（IDE）
触摸屏编程需要使用一个集成开发环境来编写代码、调试和部署应用程序。常见的触摸屏编程IDE包括Visual Studio、Eclipse、Qt Creator等。
触摸屏框架
触摸屏编程通常需要使用特定的框架或库来处理触摸事件、界面布局等。例如，Android平台可以使用Android SDK和Android开发工具包（ADT）来开发触摸屏应用程序；Qt框架可以用于跨平台触摸屏应用程序的开发；Unity引擎可以用于游戏开发等。
设备驱动程序
如果需要与特定触摸屏设备进行交互，可能需要安装相应的设备驱动程序。这些驱动程序可以提供与触摸屏硬件的通信接口，使应用程序能够获取触摸事件和数据。
图形设计工具
触摸屏应用程序通常需要具备良好的用户界面和图形效果。因此，图形设计工具如Adobe Photoshop、Sketch等可以用于设计和制作应用程序的界面和图形元素。
综上所述，触摸屏程序的开发需要综合运用硬件驱动、操作系统支持、应用程序开发等多种技术和工具。选择合适的编程语言和开发工具，以及了解触摸屏的交互原理和设计规范，是开发高质量触摸屏应用程序的关键。