程序与硬件之间的桥梁主要有以下几种：
BIOS（基本输入输出系统）
BIOS是计算机硬件与软件程序之间的一座桥梁。它本身是一个程序，存放在一个不需要电源的可重复编程、可擦写的只读存储器中（EEPROM）。BIOS提供了最低级的硬件控制，并存储了一些基本信息，如计算机的初始化操作等。
驱动程序
驱动程序是一种软件，它可以直接与CPU、各种总线和外设进行交互，使硬件设备活跃起来。同时，驱动程序还与操作系统和应用程序联系，将自己对外的接口嵌入到系统或应用程序中。当需要某个外设参与时，驱动程序会听从上层的指令，并将旨意传达到硬件资源，让硬件工作。
操作系统
操作系统通过驱动程序或其他机制来控制和管理计算机的硬件资源。操作系统提供了高级的抽象接口，使得应用程序开发者无需关心底层硬件的具体实现，从而简化了软件开发过程。
综上所述，BIOS、驱动程序和操作系统共同构成了程序与硬件之间的桥梁，使得软件能够方便地控制和访问硬件资源。