车管所检车的程序如下：
准备材料
携带本人驾驶证、身份证、行驶证和当年有效期内的交强险保单。
如果是委托办理，则还需携带被委托人的身份证原件。
前往车管所或检测站
将车辆驾驶至车管所或指定的机动车查验站。
填写相关表格
到车管所填写《机动车年检申请表》，并提交表格等材料给工作人员。
缴纳年检费
缴纳年检费用，逾期验车会有罚款。
车辆检查
工作人员对车辆进行目视检查，包括检查车架号、发动机号等标识。
进行灯光、刹车、尾气等项目的检测。
领取检查合格标志
通过检查后，返回大厅到指定窗口领取查验准证单。
持资质单到指定窗口领取年检贴纸和环保检查合格贴纸。
处理违规信息
在检查前检查是否有违规信息，如果有必须处理掉，否则不允许验车。
注意事项
机动车年检可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期。
新车上牌后不要马上贴个性车标，需要在上牌完成之后再贴。
车窗三角窗夹角处不能贴膜，以确保透光性。
建议提前准备好所有相关证件和资料，合理安排时间，确保车辆符合年检要求，以顺利完成验车流程。