房产过户给子女的程序主要分为以下几种情况：
赠与
签订赠与合同：父母与子女签订无偿赠与合同，约定将房屋无偿赠与给子女。
办理赠与公证：为确保赠与的合法性和真实性，可以办理赠与公证。
提交材料：包括父母及未成年子女的身份证、户口簿、房产证、赠与合同等。
缴纳税费：包括契税、印花税等，具体税费标准根据当地政策和房屋情况而定。
办理过户手续：到当地的不动产登记中心提交过户申请及相关材料，审核通过后办理房产过户登记，颁发新的房产证。
买卖
签订房屋买卖合同：按照正常的房屋买卖流程进行过户，需要签订房屋买卖合同。
准备材料：包括父母及未成年子女的身份证、户口簿、房产证、房屋买卖合同等。
办理过户手续：到当地的不动产登记中心提交过户申请及相关材料，审核通过后办理房产过户登记，颁发新的房产证。
考虑购房资格：可能需要考虑未成年子女的购房资格等问题。
继承
办理继承公证：房产继承人到房屋所在地的公证处办理继承公证，领继承公证书。
提交材料：包括被继承人死亡证明、房产证、继承权公证文书、身份证明等。
办理房屋过户登记：携带上述材料到房地产交易中心申请继承登记手续，填写《房地产产权登记申请书》，提交后等待审核并领取新的房产证。
建议
选择合适的过户方式：根据具体情况和需求选择赠与、买卖或继承中的一种方式。
提前准备材料：确保所有必要的文件和信息都准备齐全，避免因材料缺失导致过户失败。
咨询专业人士：在办理过户手续前，可以咨询专业的房产律师或中介，确保流程合法合规。
以上流程和所需材料可能因地区和具体情况有所不同，建议在办理过户前详细咨询当地的不动产登记中心或相关机构。